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微小型飞行器智能控制系统
[ 编辑:admin | 时间:2014-11-04 10:39:44 | 浏览:707次 | 来源: | 作者: ]

北京航空航天大学(简称北航)成立于1952年,由当时的清华大学、北洋大学、厦门大学、四川大学等八所院校的航空系合并组建,是新中国第一所航空航天高等学府,现隶属于工业和信息化部。学校分为学院路校区和沙河校区,占地3000亩,总建筑面积150余万平方米。自建校以来,北航一直是国家重点建设的高校,是全国第一批16所重点高校之一,也是80年代恢复学位制度后全国第一批设立研究生院的22所高校之一,首批进入“211工程”,2001年进入“985工程”,已跻身国内高水平大学的第一方阵。

  参展项目及成果简述:

  该成果来源于国家863计划:极地科学考察的冰雪面移动和低空飞行机器人关键技术与系统研究、中俄科技合作专项:极地科学考察作业机器人装备研制,主要对微小型飞行器建模、辨识、导航、制导以及控制进行研究,在建立理论技术体系的同时,完成技术的工程化,自主研发小型自动驾驶仪,实现微小型飞行器的自主飞行。微小型无人飞行器智能控制系统关键技术已经集成为自动驾驶仪,在军事和民用领域都得到了广泛的应用。近期主要的成功应用案例如下:获得某型号超近程无人机采用,装备数量上百台套,创造经济效益4000多万元。得到中国极地研究中心的应用,于2007年、2010年两次赴南极科考,获得南极中山站大范围海冰观测数据。

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